自补偿浮动摆臂独立悬挂系统、其特征在于离心力控制剪刀式防倾杆装置主要由离心力控制离合器，连杆，杠杆组成，连接于车体、独立悬挂支架上；

减速器

汽车上减速器和差速器不是一种零部件

确保无离心力时的定位和离心力消失时的摆杆复位以及减震，当带重锤的摆杆发生偏转时，花键轴与摆杆的花键孔错位，花键轴被摆杆卡住；摆杆复位时，花键轴与摆杆的花键孔对位，花键轴可滑动。重锤偏转为合，重锤复位为离；拉簧拉力、重锤大小及摆杆长短要适当，摆杆转动要灵活，以保证车辆转弯时离合器的介入和脱离的适当时机；

独立悬挂系统设定重锤偏转为合，重锤复位为离；独立悬挂系统杠杆使用刚性或弹性金属材料，杠杆—端绞接于一侧车轮支架或与车轮同步运动的部件上，如减震器下端，杠杆中部置于车体中部的支架上，并允许少量滑动，杠杆另一端铰接于车体 另一侧连杆 一端，连杆另一端铰接于离心力控制离合器上，离心力控制离合器安装于另一侧车体上；

独立悬挂系统部件成对交叉对称安装，逞剪刀状，两交叉的杠杆形成以车体中部的支架为顶点的两个对顶角 ，当一侧车轮与车体的距离因侧倾力发生变化时，另一侧车轮与车体的距离也同步同量的变化，达到了自动平衡的作用；

前桥一对，后桥一对，也可成对只安装于前桥或后桥；具体应用时，可根据车体形状、空间布局和受力大小等其他指标决定杠杆 的形状，尺寸和强度，以达到最佳效果；它的原理很简单，就是利用了对顶角相等、作用力反作用力相等的原理； 

还可以将浮动摆臂的尾端延长，延长部分的端点经离合器与补偿器 支架连接，可简化结构和节省材料；更简便的方法是，去掉离心力控制离合器，把弹性杠杆直接铰接到车体 上，这样，在不平的路面直行时和现有的防侧倾装置一样，等于提高了弹簧的刚度，牺牲了独立悬挂的部分性能，类似于现有防侧倾技术，但是抗侧倾的作用仍然优于现有技术。